CNC mehatronikas tests

Pēc palielas smadzeņu kustināšanas breakoutboards, baroklis, 4 draiveri un 4 steppermotori tapa salikti vienā veselumā. Tagad tas viss izskatās pēc bumbas.

http://www.youtube.com/watch?v=o_zu2dzZJBc

Tad neliela parakāšanās CNC vadības programmā un motori aizgāja uz urrrā! Pagaidām viss liekas ok, ja neskaita to, ka ir aizdomas par ''lost steps'' - pēc cikla beigām motori neatgriežas precīzi sākuma pozīcijā, bet nobīdās par kādu 1/8 apgriezienu.